automatyka zadania cw 1 cz 2

background image

Podstawy Automatyki

Ć W I C Z E N I A

Temat: "Opis układów dynamicznych: transformaty całkowe,

transmitancja, charakterystyki czasowe, charakterystyki

częstotliwościowe" część II

11. Korzystając wprost z definicji znaleźć transformatę Laplace'a funkcji z rysunku 11.1.

Rys. 11.1 Funkcje

background image

12. Dana jest odpowiedź układu na skok jednostkowy y

1

(t) (rys. 12.1). Znaleźć transmitancję

operatorową G(s).

Rys. 12.1. Charakterystyki skokowe układów automatyki

13. Obiekt opisany jest równaniem różniczkowym (rys. 13.1 i 13.2). Wyznaczyć
transmitancję operatorową G(s) oraz odpowiedź układu na skok jednostkowy y

1

(t).

Rys. 13.1. Równania różniczkowe opisujące działanie układów automatyki

Rys. 13.2. Równania różniczkowe opisujące działanie układów automatyki

background image

14. Określić przebiegi sygnałów o podanych na rysunku 14.1 transformatach Laplace'a.

Rys. 14.1. Transformaty sygnałów wyjściowych układów automatyki

15. Wyznaczyć transmitancję układu mechanicznego składającego się z masy, sprężyny,
tłumika oraz bezmasowego wózka, przedstawionego na rysunku 15.1. Przemieszczenie u(t)
wózka jest wielkością wejściową, natomiast przemieszczenie masy y(t) jest wielkością
wyjściową.

Rys. 15.1. Układ masa-tłumik-sprężyna umieszczony na bezmasowym wózku

background image

16. Wyznaczyć równania i transmitancje operatorowe układów przedstawionych na rysunku
16.1 przyjmując przesunięcie x

1

jako wielkość wejściową, zaś przesunięcie x

2

jako wielkość

wyjściową.

Rys. 16.1. Układy mechaniczne

Literatura

1. Staszewski J., "Podstawy automatyki. Zbiór zadań z przykładowymi rozwiązaniami.",
Politechnika Wrocławska, Wrocław 2012, ISBN 978-83-7493-682-8.

2. Rosołowski E., "Podstawy regulacji automatycznej.", Wrocław 2013.

3. Kowal J., "Podstawy automatyki tom II. ", Wydawnictwo AGH, Kraków 2007, ISBN 978-
83-7464-136-4.

4. Amborski K., Marusak A., "Teoria sterowania w ćwiczeniach..", Państwowe Wydawnictwo
Naukowe, Warszawa 1978.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
automatyka zadania cw 1 cz 1 id Nieznany
automatyka zadania cw 1 cz 2
automatyka zadania cw 2
automatyka zadania cw 3 id 7338 Nieznany
Automatyzacja zadania cz II id Nieznany
Automatyzacja zadania cz II Kopia
KONCEPCE ZARZADZANIA 2008, Koncepcje Zarządzania- ĆW cz 1,2 WSAiB
Semestr 4 Zadanie 2 - ćw. 2, Studia sum
PRÓG RENTOWNOŚCI zadania ćw finanse pprzedsiębiorstwa
Semestr 4 Zadanie 1 ćw 2 poprawione b
Przykładowe zadania ćw, 1
Zadania Cw(2), Zadanie 1
Agrobiznes cw cz 2, Agrobiznes - część 2
Zadania ćw 1

więcej podobnych podstron